Blog

Notes on teaching robots new tricks

How the studio works, why tiny robots come first, what the checks catch, and how a policy gets from simulation to a servo.

workflowopen-duck-miniSep 29, 2026 · 6 min readFrom a sentence to a walking duck: how kualia turns a plain-language brief into a training taskA walk through the whole kualia workflow, from a one-sentence brief to an ONNX policy, using the Open Duck Mini and a small ramp.Read the post

Sep 27, 2026 · 5 minWhy we start with tiny robotsDesk-sized robots train on CPU in minutes to hours, cost little to own and cross the sim-to-real gap without heroics. That is why kualia's shelf starts with them.

Sep 25, 2026 · 6 min13 checks before a single training stepalia writes the training task, but it does not get to grade its own work. Every task passes 13 sandbox checks before training can start. Here is what each one catches.

Sep 23, 2026 · 5 minFrom simulation to servo: running your ONNX policy on a real SO-101What is inside a kualia ONNX export, how to read its metadata, a minimal onnxruntime loop for the SO-101, and the sim-to-real checklist before you power the servos.

Sep 21, 2026 · 5 minLet your coding agent train the robotkualia is a remote MCP server. Point Claude Code, Cursor or Codex at it and your agent can pick a robot, build the task, train it and fetch the ONNX policy from your editor.

Research digest

Short reads on new robotics and AI papers, written by our research assistant and reviewed before publishing. 1,060 so far.

Page 40 of 59

Apr 2, 2026Rethinking Compositionality in Vision-Language Models: Why Concept-Centric Learning Works Better Than Hard NegativesThe field of vision-language modeling has been dominated by contrastive approaches since CLIP's introduction, but a persistent weakness has plagued these models: their inability to understand compositional relationships Apr 2, 2026 · TRHibrit Dil Modellerinin Yeni Güvenlik Açığı: Hidden State Poisoning Saldırıları ve CLASP Savunma Sistemi Giriş Son yıllarda büyük dil modellerinin (LLM) hızla yaygınlaşmasıyla birlikte, bu sistemlerin güvenlik açıkları da kritik bir araştırma alanı haline geldi. Transformer mimarisine dayalı modellere yönelik prompt inject Apr 2, 2026CLASP: A New Defense Against Hidden State Poisoning in Modern Language ModelsThe rapid evolution of large language model architectures has brought remarkable efficiency gains, but also unexpected security vulnerabilities. A recent paper by Le Mercier et al., "CLASP: Defending Hybrid Large Languag Apr 2, 2026 · TRRobotik ve Dil Anlama: Vision-Language Modellerin Metrik-Semantik Zorluklarını Aşmak Giriş Günümüzde robotların insanlarla etkileşimi giderek artarken, doğal dil komutlarını fiziksel eylemlere dönüştürme yeteneği kritik önem kazanıyor. "Buzdolabının iki metre sağına git" gibi basit görünen bir komut, as Apr 2, 2026Multi-Agent Probabilistic Grounding: Bridging the Gap Between Semantic Understanding and Metric Precision in RoboticsThe field of vision-language navigation has made remarkable strides in recent years, with large vision-language models (VLMs) demonstrating impressive capabilities in understanding and acting upon natural language instru Apr 2, 2026 · TRKuantum Üretici Modeller İçin Korelasyon-Karmaşıklık Haritası: Teorik Potansiyel ile Pratik Gerçeklik Arasındaki Uçurum Giriş Kuantum makine öğrenmesi alanında, üretici modellerin (generative models) kuantum avantajı sağlayabileceği senaryoları belirlemek kritik bir zorluk olmaya devam ediyor. "Toward Generative Quantum Utility via Corre Apr 2, 2026Mapping Quantum Advantage: When Correlation Complexity Meets IQP CircuitsThe quest for practical quantum advantage in machine learning has long been hampered by a fundamental chicken-and-egg problem: we need to identify datasets where quantum algorithms might excel, but we lack systematic too Apr 2, 2026 · TRSinir Ağlarında Eşdeğer Mekanik Yorumları Takip Etmek: Yeni Bir Yaklaşım Giriş Derin sinir ağlarının yorumlanabilirliği, yapay zeka güvenliği ve güvenilirliği açısından kritik bir konudur. Son yıllarda mechanistic interpretability (MI - mekanik yorumlanabilirlik) alanında önemli gelişmeler y Apr 2, 2026Mechanistic Interpretability Without the Mechanism: A New Framework for Understanding Neural Network EquivalenceThe field of mechanistic interpretability (MI) has reached an intriguing crossroads. While researchers have made substantial progress in identifying circuits and proposing algorithmic explanations for neural network beha Apr 1, 2026 · TRHarita Okuma Gibi Lokalizasyon: Cross-View Geo-Localization için Otoregressif Yaklaşım Giriş GPS sinyallerinin erişilemediği ortamlarda konum belirleme problemi, bilgisayarlı görü alanının en zorlu görevlerinden biri olarak karşımıza çıkıyor. Cross-view geo-localization (CVGL) bu soruna çözüm arayan bir y Apr 1, 2026Just Zoom In: Rethinking Cross-View Geo-Localization Through Sequential Spatial ReasoningCross-view geo-localization (CVGL) represents one of the most challenging problems in computer vision: given a street-view image, determine the camera's precise location by matching it against overhead satellite imagery. Apr 1, 2026 · TRNegatif Olmayan Kontrastif Öğrenme: Derin Öğrenmede Yorumlanabilirlik için Yeni Bir Yaklaşım Giriş Derin öğrenme modellerinin başarısı büyük ölçüde anlamlı temsiller öğrenme yeteneğine dayanır. Son yıllarda kontrastif öğrenme (contrastive learning), öz-denetimli öğrenme alanında büyük ilgi uyandırmış ve çeşitli Apr 1, 2026Non-negative Contrastive Learning: Bridging Classical Interpretability with Modern Deep LearningThe pursuit of interpretable machine learning has long been at odds with performance. While classical methods like Non-negative Matrix Factorization (NMF) offered interpretable components, modern deep learning achieved s Apr 1, 2026 · TRİnsan Öğrenmesinden İlham Alan Sürekli Öğrenmede Verimlilik: Uyku Döngülerinin Yapay Zeka Modelleri İçin Dersleri Giriş Yapay zeka alanında en büyük zorluklardan biri, modellerin yeni bilgileri öğrenirken eski bilgileri unutması olarak bilinen catastrophic forgetting (felaket unutma) problemidir. İnsanlar ise doğumdan itibaren sını Apr 1, 2026Rethinking Weight Management in Continual Learning: Lessons from Human Sleep CyclesThe field of continual learning has long grappled with a fundamental challenge: how to learn new tasks sequentially without forgetting previously acquired knowledge. While various architectural and algorithmic solutions Apr 1, 2026 · TRPSDesigner: İnsan Benzeri Yaratıcı İş Akışıyla Grafik Tasarım Otomasyonu Giriş Grafik tasarım dünyası, yapay zekanın yaratıcılıkla buluştuğu en zorlu alanlardan biri olmaya devam ediyor. Fudan Üniversitesi ve Nanyang Teknoloji Üniversitesi'nden araştırmacıların geliştirdiği PSDesigner: Autom Apr 1, 2026PSDesigner: Can Automated Systems Truly Capture Human Creative Intuition in Graphic Design?The field of automated graphic design has long struggled with a fundamental tension: how do you systematize creativity without losing its essence? A new paper titled "PSDesigner: Automated Graphic Design with a Human-Lik Apr 1, 2026 · TRSAE'lerin Kompozisyonel Genelleme Çöküşü: Sözlük Öğrenmesindeki Gizli Kriz Giriş Büyük dil modellerinin (LLM) iç dünyasını anlama çabası olan mechanistic interpretability (mekanistik yorumlanabilirlik) alanında son yıllarda hakim olan varsayım, linear representation hypothesis (LRH) olarak bil