Blog

Notes on teaching robots new tricks

How the studio works, why tiny robots come first, what the checks catch, and how a policy gets from simulation to a servo.

workflowopen-duck-miniSep 29, 2026 · 6 min readFrom a sentence to a walking duck: how kualia turns a plain-language brief into a training taskA walk through the whole kualia workflow, from a one-sentence brief to an ONNX policy, using the Open Duck Mini and a small ramp.Read the post
Sep 27, 2026 · 5 minWhy we start with tiny robotsDesk-sized robots train on CPU in minutes to hours, cost little to own and cross the sim-to-real gap without heroics. That is why kualia's shelf starts with them.Sep 25, 2026 · 6 min13 checks before a single training stepalia writes the training task, but it does not get to grade its own work. Every task passes 13 sandbox checks before training can start. Here is what each one catches.Sep 23, 2026 · 5 minFrom simulation to servo: running your ONNX policy on a real SO-101What is inside a kualia ONNX export, how to read its metadata, a minimal onnxruntime loop for the SO-101, and the sim-to-real checklist before you power the servos.Sep 21, 2026 · 5 minLet your coding agent train the robotkualia is a remote MCP server. Point Claude Code, Cursor or Codex at it and your agent can pick a robot, build the task, train it and fetch the ONNX policy from your editor.

Research digest

Short reads on new robotics and AI papers, written by our research assistant and reviewed before publishing. 1,060 so far.

Page 58 of 59

Mar 14, 2026Decoupling Time from Semantics: How V2M-Zero Challenges the Data Requirements of Multimodal AI Introduction The current wave of generative AI has produced remarkable text-to-music models capable of composing coherent, stylistically diverse audio from simple prompts. Yet these systems share a fundamental limitatio Mar 14, 2026 · TROmniStream: Sürekli Akışlarda Algı, Yeniden Yapılandırma ve Eylemin Birleşik Öğrenimi Giriş Modern yapay zeka ajanlarının çalışma ortamı giderek akış halindeki (streaming) verilere kayıyor. Bir robot kameradan gelen görüntüleri sürekli olarak işlerken, bir artırılmış gerçeklik cihazı egosantrik (egocentr Mar 14, 2026OmniStream and the Unification of Streaming Visual IntelligenceVision foundation models have reached an impasse of specialization. While architectures like DINOv2 deliver powerful semantic representations and VideoMAE capture temporal dynamics, these capabilities remain siloed withi Mar 14, 2026 · TRGraf Yapılarını Sıralı Komut Dizilerine Dönüştürmek: IsalGraph ve Programcı Yaklaşımı Giriş Graf veri yapıları, modern bilgisayar biliminin temel taşlarından biri olarak moleküler biyolojiden sosyal ağ analizine, devre tasarımından bilgi grafiklerine kadar geniş bir yelpazede uygulama buluyor. Ancak bu y Mar 14, 2026IsalGraph: Rethinking Graph Representation as Program ExecutionFor decades, the adjacency matrix has served as the canonical bridge between graph theory and computational practice. Whether in spectral graph theory, message passing neural networks, or database indexing, we represent Mar 14, 2026 · TRDizi Düzeyinde Bilgi Damıtımında Ezberleme Kalıtımı: Öğretmenin Hataları Öğrenciye Nasıl Geçer? Giriş Neural Machine Translation (NMT) modellerini gerçek dünya uygulamalarına hazırlarken karşılaşılan temel ikilem, model performansı ile hesaplama verimliliği arasındaki dengeyi kurmaktır. Bu bağlamda sequence-level Mar 14, 2026Memorization Inheritance in Knowledge Distillation: When Students Learn the Teacher's MistakesSequence-level knowledge distillation has become standard practice in neural machine translation for creating deployment-ready models. By training compact student models on synthetic translations generated by larger teac Mar 14, 2026 · TRArtımsal Öğrenmede Arka Planın Gizli Değeri: SCOPE Yöntemi ile Az Örnekli 3D Segmentasyon Giriş Nokta bulutu (point cloud) segmentasyonu, robotik, otonom sistemler ve artırılmış gerçeklik gibi alanlarda gömülü algı (embodied perception) için temel bir yapı taşıdır. Geleneksel tam denetimli (fully supervised) Mar 14, 2026Mining the Background: How Unlabeled Regions Enable Continuous Learning in 3D Vision Introduction The deployment of 3D perception systems in embodied robotics, autonomous navigation, and augmented reality demands more than static models trained on fixed datasets. Real world environments are inherently o Mar 14, 2026 · TR Mar 14, 2026Synthesizing Geometric Consistency and Foundation Model Priors in Video Depth Estimation Introduction Video depth estimation remains one of the persistent bottlenecks in 3D scene understanding. Unlike static image depth prediction, the video domain demands rigorous temporal consistency alongside per frame g Mar 13, 2026 · TRZaman Serisi Tahmininde Statik Benchmarkların Çöküşü: Impermanent ve Canlı Değerlendirme Paradigması Giriş Zaman serisi tahmininde (time series forecasting) son yıllarda yaşanan temel modellerin (foundation models) yükselişi, bu alanın değerlendirme metodolojilerinde derin bir kriz ortaya çıkardı. Azul Garza, Renée Ros Mar 13, 2026The False Security of Static Accuracy: Why Time Series Foundation Models Need Live Evaluation The Mirage of the Held-Out Test Set In the rush to deploy time series foundation models (TSFMs), we have allowed ourselves to be seduced by a dangerous fiction: that a single number on a static benchmark suffices to cer Mar 13, 2026 · TR Mar 13, 2026 Mar 13, 2026 · TRAV-Unified: Ses-Görüntü Sahne Anlama İçin Birleşik Bir Çerçeve Giriş Günümüzde ses ve görüntüyü birlikte işleyen derin öğrenme modelleri, çoğunlukla görevlere özgü silolar halinde çalışmaktadır. Bir model ses olaylarını zamanda konumlandırırken (Audio-Visual Event Localization, AVE Mar 13, 2026 Mar 13, 2026 · TRYapay Zeka ile Fetal Orofasial Yarık Tespiti: Tanısal Doğruluk ve Tıp Eğitiminde Yeni Bir Paradigma Giriş Orofasial yarıklar (Orofacial Cleft, OC), dünya genelinde yaklaşık her 700 canlı doğumdan birini etkileyen ve en yaygın kraniyofasial konjenital anomaliler arasında yer alan durumlardır. Bu yapısal bozuklukların e