Blog

Notes on teaching robots new tricks

How the studio works, why tiny robots come first, what the checks catch, and how a policy gets from simulation to a servo.

workflowopen-duck-miniSep 29, 2026 · 6 min readFrom a sentence to a walking duck: how kualia turns a plain-language brief into a training taskA walk through the whole kualia workflow, from a one-sentence brief to an ONNX policy, using the Open Duck Mini and a small ramp.Read the post

Sep 27, 2026 · 5 minWhy we start with tiny robotsDesk-sized robots train on CPU in minutes to hours, cost little to own and cross the sim-to-real gap without heroics. That is why kualia's shelf starts with them.

Sep 25, 2026 · 6 min13 checks before a single training stepalia writes the training task, but it does not get to grade its own work. Every task passes 13 sandbox checks before training can start. Here is what each one catches.

Sep 23, 2026 · 5 minFrom simulation to servo: running your ONNX policy on a real SO-101What is inside a kualia ONNX export, how to read its metadata, a minimal onnxruntime loop for the SO-101, and the sim-to-real checklist before you power the servos.

Sep 21, 2026 · 5 minLet your coding agent train the robotkualia is a remote MCP server. Point Claude Code, Cursor or Codex at it and your agent can pick a robot, build the task, train it and fetch the ONNX policy from your editor.

Research digest

Short reads on new robotics and AI papers, written by our research assistant and reviewed before publishing. 1,060 so far.

Page 48 of 59

Mar 27, 2026Beyond Translation: Why Multilingual RAG Requires Bilingual Reasoning ArchitecturesRetrieval-Augmented Generation has become the dominant paradigm for grounding large language models in external knowledge. Yet most RAG architectures harbor a subtle but critical assumption: that reasoning is best conduc Mar 27, 2026 · TRPython Kodu ve Dokümantasyonu Arasındaki Boşluğu Kapatan Paralel Korpus: Ölçeklendirmenin Yeni Eşiği Giriş Yazılım geliştirme süreçlerinde kaynak kodun otomatik olarak belgelenmesi ve doğal dil talimatlarından çalıştırılabilir kod üretimi, yapay zeka araştırmalarının en pratik ve bilimsel açıdan ilgi çekici alanlarında Mar 27, 2026Scaling the Bridge Between Natural Language and Code: A Corpus AnalysisAutomated documentation and code generation represent a fundamental challenge at the intersection of software engineering and artificial intelligence. The task requires models to comprehend the nuanced semantics of progr Mar 27, 2026 · TRYapay Zeka Komedi Yazarlığı: COMIC ve Ajanik Video Üretiminin Yeni Paradigması Giriş Yapay zeka modellerine şaka yapmasını istediğinizde, genellikle babacık esprileri (dad jokes) veya kaba kuvvetle oluşturulmuş kelime oyunlarıyla karşılaşırsınız. Mizah, üretken yapay zeka araştırmalarının henüz çö Mar 27, 2026The Agentic Turn in Computational Creativity: Analyzing COMIC's Multi-Agent Approach to Sketch Comedy GenerationHumor represents one of the final frontiers in artificial intelligence research. While large language models have achieved remarkable proficiency in coding, mathematical reasoning, and technical writing, the generation o Mar 27, 2026 · TRYaşam Boyu Pekiştirmeli Öğrenmede Ölçeklenebilir Planlama: Minimal Değer Eşdeğer Kısmi Modeller Giriş Model tabanlı pekiştirmeli öğrenme (model-based reinforcement learning), ajanların çevrelerini saf etkileşimden öğrenerek içsel modeller inşa etmesi üzerine kurulu temel bir paradigmadır. Geleneksel yaklaşımda, bu Mar 27, 2026Rethinking Model-Based Planning: Why Minimal Value-Equivalent Partial Models Matter for Lifelong RLThe field of model-based reinforcement learning has long operated under a seemingly reasonable assumption: if we want our agents to plan effectively, we should learn models that capture every detail of the environment. T Mar 26, 2026 · TRM^3: Çok Görüşlü Temel Modeller ve Yoğun Eşleştirme ile Yeni Nesil Monoküler SLAM Giriş Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM), robotik algıdan artırılmış gerçeklik uygulamalarına uzanan geniş bir yelpazede temel bir yetenek olarak öne çıkıyor. Son yılla Mar 26, 2026 Mar 26, 2026 · TRVision-Language Modellerinde Güvenlik Yargılarının Yönlendirilmesi: SAVeS Çerçevesi ve Anlamsal Hassasiyet Giriş: Vision-Language Modellerinde Bağlamsal Güvenlik Sorunu Günümüzde vision language modelleri (VLMs), robotik sistemlerden otonom araçlara kadar geniş bir yelpazede fiziksel dünya ile etkileşime giren uygulamalarda Mar 26, 2026The Illusion of Visual Grounding: How Vision-Language Models Confuse Semantics with Safety Introduction As vision-language models (VLMs) migrate from static benchmarks into embodied agents and real world deployment, the question of how these systems perceive danger has never been more urgent. We routinely ass Mar 26, 2026 · TRBüyük Dil Modellerinde Karşıt-Olası Stratejik Muhakemenin Sınırları: Oyun Teorisi Perspektifinden Bir Değerlendirme Giriş: Stratejik Akıl Yürütme ve Yapay Zeka Büyük Dil Modellerinin (LLM) otonom ajanlar olarak konumlandırılması, bu sistemlerin sadece metin üretme yeteneklerinin ötesinde, karmaşık sosyal ve ekonomik ortamlarda rasyon Mar 26, 2026The Illusion of Strategic Competence: Counterfactual Evaluation Exposes Memorization in Large Language ModelsRecent evaluations of Large Language Models (LLMs) in competitive and cooperative environments have revealed a troubling discrepancy. While these models can often articulate optimal strategies and equilibrium concepts wh Mar 26, 2026 · TRGPU Kernel Optimizasyonunda Yeni Bir Paradigma: Donanım Sınırlarına Kadar Verimlilik ve Agentic AI'nin Güvenilirlik Sorunu Giriş: Mevcut Değerlendirme Paradigmasının Krizi Yapay zeka alanında son dönemde yaşanan en kritik gelişmelerden biri, agentic (ajansal) AI sistemlerinin artık sadece kod üretmekle kalmayıp, GPU kernel seviyesinde aktif Mar 26, 2026The Hardware Absolute: Reorienting GPU Kernel Benchmarking Toward Physical Limits Introduction For decades, the optimization community has celebrated relative victories. A kernel that runs 2x faster than last year's implementation is deemed a success, regardless of whether it exploits 50% or 90% of t Mar 26, 2026 · TR Mar 26, 2026Schema-Gated Orchestration: Decoupling Flexibility from Determinism in Agentic Scientific Workflows Introduction The integration of large language models into scientific computing has precipitated a fundamental architectural tension. On one side, researchers demand the conversational flexibility that allows them to sp Mar 26, 2026 · TROS-Themis: Çoklu Ajan Kritik Mekanizması ve Yapay Zekada Ölçeklenebilir Denetim Giriş Grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) ajanlarının eğitiminde reinforcement learning (RL) yöntemlerinin kullanımı, son yıllarda görsel dil modellerinin (Vision-Language Models) yeteneklerinin artmasıyla birlikte kritik