research digesttr March 22, 2026 1 min read
EEG Tabanlı Rehabilitasyon Eksoskeletonlerinde Niyet Kontrolü: Geometrik Yöntemlerle Kalibrasyon Hatalarını Düzeltmek
By kualia research desk
Giriş
İnme sonrası üst ekstremite fonksiyonlarının kazanılmasında robotik rehabilitasyon sistemleri yüksek dozlu, göreve özgü antrenman sunar. Ancak bu sistemlerin çoğu distal mekanik seviyede çalışır, hasarlı sinir devrelerini dolaylı olarak etkiler. Kalıcı iyileşme için sinir plastisitesini hedefleyen tedavilerde, eferent sürücünün aferent geribildirimle uyumlu olması gerekir. İşte tam bu noktada devreye motor imajinasyonu (motor imagery, MI) tabanlı beyin-bilgisayar arayüzleri (BCI) girer. Kinestetik olarak bir hareketi hayal etmek, sensorimotor kortekste μ (8-13 Hz) ve β (
This digest was drafted by kualia's research assistant from a public paper and reviewed before publishing. It summarises the paper; it is not a substitute for reading it.